如何為伺服電機搭配合適的減速機

如何為伺服電機搭配合適的減速機

     在各種精密儀器的傳動階段，伺服電機與減速器的組合應(yīng)用廣泛。這種減速機適用于數(shù)控*處理機、車床和銑床，以及各種包裝機械和食品機械。它具有高精度、高抗扭、耐磨的特點。

那么，在應(yīng)用中，減速器應(yīng)該如何按照伺服來進行調(diào)整？在適應(yīng)過程中，有哪些注意事項？

從四個維度和兩個原理上來配置減速器。

兩個原則

原理一:小型電機可與大型減速機匹配，但大型電機一般不適合小型減速機；

原理二:同規(guī)格剛性越高，質(zhì)量越好。

四個維度:扭矩、速比、精度、規(guī)格。

扭矩:減速器的額定扭矩應(yīng)大于或等于電機額定扭矩乘以減速比。假設(shè)電機的額定扭矩為5N。m且減速比為10時，所選減速器型號的額定扭矩應(yīng)大于5 * 10 = 50n.m。

速比:減速機的減速比大致選擇為電機額定轉(zhuǎn)速除以較終輸出轉(zhuǎn)速。例如，如果較終輸出轉(zhuǎn)速為200轉(zhuǎn)/分，額定轉(zhuǎn)速電機為3000轉(zhuǎn)/分，減速器的速比約為1: 15。較終輸出速度取決于工作條件。

精度:減速器的回程間隙(后間隙、間隙或回轉(zhuǎn)間隙)取決于具體的工作要求。一般來說，伺服電機使用的間隙不應(yīng)大于20arcmin，單級減速可小于等于3arcmin的一般都是高端產(chǎn)品。

規(guī)格:減速機截面尺寸一般與電機。其他參數(shù)應(yīng)參考所選品牌的規(guī)格。技術(shù)樣本一般說明選擇步驟和計算示例。具體車型和品牌有不同的表述。一般以輸出法蘭尺寸或截面尺寸粗略表示，規(guī)格有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等。